“猎迷”系列最初是英国原霍克·西德利公司（现已并入英国宇航公司）研制的一种岸基反潜机，用以取代“沙克尔顿”（Shackleton）MR．Mk2反潜侦察机。该机采用“慧星”4C民航机的机体，缩短了机身，并在下部加装了一个吊篮式非增压舱，可装载作战设备和武器，4台涡扇发动机两两并列安装在机翼根部，外侧两台装有反推力装置，加装了电子支援和磁异探测设备。根据1971年马可尼·埃里奥特航空电子系统公司研制的调频间歇连续波雷达地面试验结果，英国国防部在1973年决定进一步改进这种雷达，并将它发展成一种新型远程机载雷达，装在“猎迷”飞机上，型号为AEW．Mk3，1980年7月16日首次试飞。该机不带执行作战任务的电子设备，只在雷达天线罩内携带模拟天线的配重，用于气动力和结构试飞。