S-58直升机(英文:S-58 Helicopter),是20世纪50年代美国研制装备的一种中型直升机。S-58直升机是美国西科斯基直升机公司按照美国海军关于反潜直升机的规范研制的该机型还授权法国南方飞机公司在法国制造,授权韦斯特兰公司在英国制造(名称:韦塞克斯)。S-58直升机于1954年3月8日首飞,于1956年交付第一批商用机型,1970年8月19日首次装载涡轮发动机试飞。包括军用机型在内,S-58直升机一共制造了1821架。西科斯基飞机公司为了满足美国海军对反潜直升机的要求而研发了S-58直升机,S-58采用1台安装在机头内的莱特公司R-1820星形活塞发动机,提高了驾驶舱高度,该机是最大的单发活塞式直升机之一。原型机XHSS-1于1954年3月进行了首飞。