ATR42飞机是法国航宇公司和意大利阿莱尼亚公司联合研制的双发涡桨式支线运输机。ATR是法文和意大利文“区域运输机”的略语，42是基本型客机的载客数。1980年，法、意的两公司达成协议，决定共同研制一种中、小型支线客机。1982年2月5日正式建立经济利益集团(GIE)，总部设在法国图卢兹。ATR模型在图卢兹最终组装，并与空客共享资源和技术。ATR42飞机是将来较大ATR 72飞机的基础。ATR42飞机最初制造了两架试飞原型机和两架静力与疲劳试验机体。第一架原型机1984年10月31日首次飞行，第一架生产型飞机1985年4月30日首次飞行。ATR42-200和-300型飞机1985年9月20日获得法国民航总局颁发的JAR25部型号合格证，同时得到了意大利航空注册局的型号合格证。研制过程中使用上述3架飞机总共飞行747架次，累计1236飞行小时。1985年10月25日，ATR42获得美国联邦航空局型号合格证，1985年12月2日开始交付。1986年春月产量为3架，1987年中达到4架。