静电陀螺监控器

由静电陀螺仪组成的，用于监控惯性导航系统导航参数的高精度惯性导航设备。静电陀螺监控器接收被监控系统的位置、姿态和加速度计水平信息，依靠漂移极小的静电陀螺监控器建立模拟惯性坐标系。随着时间的增加，主惯导的位置、航向误差不断积累，静电陀螺监控器通过解算，向被监控系统提供位置和航向修正值，从而实现对被监控系统的连续校正。延长被监控系统的重调时间。根据静电陀螺监控器不施矩的特点，静电陀螺监控器主体部分有四常平架系统、五常平架系统及六常平架系统等几种结构形式。