道教是中国汉民族固有的宗教,渊源于古代的巫术,公元142年由张道陵创建,7世纪中叶传入朝鲜半岛,形成朝鲜半岛道教。〔高句丽〕在朝鲜半岛三国时期,道教传入高句丽最早,高句丽末期一度成为国教。《三国遗事》记载,624年高句丽“国人争奉五斗米教。唐高祖闻之,遣道士,送天尊像,来讲道德经,王与国人听之”。643年“渊盖苏文奏曰:‘鼎有三足,国有三教,臣见国中唯有儒释而无道教,故国危矣。’王然之,奏唐请之。太宗遣叔达等八人。王喜以佛寺为道馆,尊道士坐儒士之上。”〔百济〕道教尚未传入,《周书》记载:“百济寺塔甚多,而无道士。”〔新罗〕有道教的影响。《三国史记》记载,新罗花郎道包含儒、佛、道教思想:“国有玄妙之道,曰‘风流’。设教之源,备详仙史,实乃包含三教,接化群生。且如入则孝于家,出则忠于国,鲁司冠之旨也;处无为之事,行不言之教,周柱史之宗也;诸恶莫作,诸善奉行,竺乾太子之化也。”还有作为女仙崇拜的国母神“西述圣母”(又称“仙桃圣母”)及供奉五岳神中,带有道教的某些特色。〔高丽〕传来宋朝崇仙之风,宋徽宗派道士来高丽传法,在开城北建福源观,供奉三清像,有道观、道士。