651型潜艇(英文:Project 651 submarine,北约代号:Juliett Class,译文:茱莉叶级或朱莉叶级,简称:J级),是苏联一型常规动力巡航导弹潜艇。651型潜艇由613型潜艇改装型号发展而来,是苏联研制的第一个独立级别的以巡航导弹为主武器的潜艇,根据苏联当时的战术要求,是一种可以在敌人舰队附近或者目标打击海岸附近上浮,以P-6导弹打击在远洋海上交通线上活动的敌舰艇和船只,饱和发射全部核导弹摧毁敌人舰队或目标地区。651型潜艇由苏联第18中央设计局于1957年开始设计,1960年11月16日首艇在高尔基市的红色索尔莫沃造船厂建造,1963年12月10日服役,最初计划建造35艘,实际建造16艘,全部于1992年以前除役。1940年代后期至1950年代,冷战逐步升级,苏联面对英美的海军,尤其是西方的水面舰艇部队显然有非常大的差距。因此提出了将导弹技术与潜艇结合,以巡航导弹饱和攻击对抗西方的水面舰艇优势。由于制导打击移动物体是当时无论东西方都并不成熟的技术,更何况当时英美海军的高速战船能达到25-30节的速度。