在双位控制系统中,被控变量不可避免地会产生持续的等幅振荡过程,这是由于双位调节器只有特定的两个输出位,相应的调节阀也只有两个极限位置,势必在一个极限位置时被控变量大于设定值,而在另一个位置时又小于设定值,不可能正好和对象的负荷要求相适应,这就使被控变量处于不可避免地持续的等幅振荡过程,而对要求被控变量比较稳定的系统是不能满足的。如果能够使阀的开度与被控变量的偏差成比例的话,就有可能获得与对象负荷相适应的调节参数,从而使被控变量趋于稳定,达到平衡状态,这种阀门开度的改变量与被控变量偏差位成比例的规律,就是比例控制规律。如果调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系,称为比例控制规律,一般用字母P表示。比例调节器的放大倍数KP是可调的,它决定了比例作用的强弱,所以比例调节器实际上可以看成一个放大倍数可调的放大器,其特性如图1所示。当放大倍数KP大于1时,比例作用为放大,而当放大倍数KP小于1时,比例作用为缩小。对应于一定的放大倍数KP,比例调节器的输入偏差大,输出变化量也大;输入偏差小,相应的输出变化也小。