静态误差系数

静态误差系数分为静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。分别代表了控制系统中，一个系统对阶跃输入、斜坡输入、抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。设系统框图如图1所示，分析静态误差与系统传递函数的关系，并且为方便起见，采用图1中的e(t)作为误差。