拉格朗日问题

拉格朗日问题，从数学意义上，最优控制过程可分为三类：拉格朗日问题、麦耶尔问题和波尔扎问题。如果已知系统的状态方程与初始状态，要求最优控制u(t)，使得相应的积分型指标为极小，这样的最优控制问题叫做拉格朗日问题。我们知道最优控制理论是泛函求解极值问题。泛函三种典型问题分别为：拉格朗日问题、麦耶尔问题和波尔扎问题。