罗伯特·库克（Robert Finlayson "Robin" Cook， 1946年2月28日—2005年8月6日），英国政治人物，工党成员。出生于苏格兰格拉斯哥附近的贝尔斯希尔，在爱丁堡大学攻读英语文学并获得硕士学位。罗伯特·库克代表工党于1974年2月赢得下议院席位，代表爱丁堡中央选区。1983年选区调整后，他转而代表利文斯顿，直至2005年逝世。1997年工党政府执政开始后，至2001年间，罗伯特·库克一直出任英国外相。由于他对美国及英国向伊拉克发动战争持反对态度，因此于2003年3月17日辞去下议院议员领袖的内阁职务，以示对攻伊的抗议。