R—37 是俄罗斯威姆佩尔设计局研制的一种远距空对空导弹。该弹的外形与R—33(AA—9)“阿摩司”有些相似，尺寸也差不多，二者之间显然有一定的继承关系。该型导弹的弹体中部安装大型导流片提高导弹的升力，尾翼可折叠。导弹采用玛瑙设计局的 9B-1388主动导引头，能在40公里外攻击5平方米大小的目标。生产型导弹很可能安装玛瑙设计局的APGS-PD导引头。该型导弹的射程根据飞行剖面不同而不同，直接攻击时射程为148公里，以巡航滑行剖面飞行时射程为398公里。在1994年的一次试验时，导弹击中了300公里以外的目标，创下远程导弹的攻击距离记录。该型导弹的生产状况不明。