当一个测站上有两个以上方向，需要观测多个角度时，通常采用方向观测法。方向观测法是以任一目标为起始方向（又称零方向），依次观测出其余各个方向相对于起始方向的方向值，则任意两个方向的方向值之差即为该两方向线之间的水平角。当方向数超过三个时，需在每个半测回末尾再观测一次零方向（称归零），两次观测零方向的读数应相等或差值不超过规定要求，其差值称“归零差”。由于重新照准零方向时，照准部已旋转了360º，故又称这种方向观测法为全圆方向观测法或全圆测回法。半测回归零差：是指盘左或盘右半测回中两次瞄准起始目标的读数差，用△表示，求出后计入表格最后一行内。若归零差超限，应及时重测。