克丽奥佩脱拉（希腊语：Κλεοπάτρα ，大约公元前355年～公元前308年），是马其顿王国公主，并嫁到伊庇鲁斯成为王后。因为她是亚历山大大帝唯一一位同父同母的亲妹妹，因此她在继业者战争中具有举足轻重的地位，并影响许多事件。克丽奥佩脱拉的父亲是腓力二世，母亲奥林匹娅斯出身伊庇鲁斯摩罗西亚王室，她跟兄长亚历山大大帝具有同样的父母，除此之外她还有一些同父异母的兄弟姐妹，如腓力·阿里达乌斯、库娜涅、帖撒罗妮加。克丽奥佩脱拉由母亲奥林匹亚丝关怀下，在马其顿首都培拉长大，并接受普通公主的教养。前338年，当母亲与父亲腓力二世不合而怒气返回娘家伊庇鲁斯去投靠奥林匹亚丝的兄弟亚历山大一世，当时就连克丽奥佩脱拉的哥哥亚历山大也离开马其顿宫廷，流亡到伊利里亚，但克丽奥佩脱拉此时仍留在王都培拉。前336年，腓力二世决定要与伊庇鲁斯续盟，并准备让克丽奥佩脱拉嫁给伊庇鲁斯的亚历山大一世。这场盛大的婚礼在马其顿旧都埃格举行，身为丈人的腓力二世自然出现于婚礼现场，然而他的近身护卫官保萨尼亚斯趁著在腓力没有其他护卫保护下刺杀了他，为这场婚礼留下悲剧。