波达和孔多塞通常被视为投票理论的创始人，不过最近的研究则显示哲学家雷蒙·卢尔（Ramon Llull）早在13世纪便以发现波达计数法和孔多塞标准，记载了这些发现的手稿一直到2001年才被发现。在18世纪后期，与选区划分有关的议题也开始被研究。由于美国宪法规定众议院必须依照各州的人口分配议席，但却没有指定如何分配，因此开始了针对如何公平划分选区的研究。亚历山大·汉弥尔顿（Alexander Hamilton）、托玛斯·杰弗逊、和丹尼尔·韦伯斯特（Daniel Webster）等政治家都提出了各种解决方案。一些美国的分配方式后来也在19世纪的欧洲运用，用以在新的政党名单比例代表制里划分议席。投票理论在法国大革命时期浮现成为学术界的一门研究领域。让-查理斯·波达（Jean-Charles de Borda）在1770年提出了波达计数法来选举法国科学院（Académie des sciences）的成员。他的制度被马奎斯·孔多塞（Marquis de Condorcet）所反对，孔多塞另外发明了一种成双比对法。孔多塞的方法成为了今天的孔多塞制。