日本研制的中型运载火箭。有N-1和N-2两个型号。1970年10月，日本宇宙开发事业团决定引进美国德尔塔号运载火箭的技术来发展本国N号运载火箭。除第二级外，火箭各级和制导系统都采用引进的技术。1975年9月，日本首次用N-1火箭成功地发射了"菊花"1号技术试验卫星。1994年试验成功带有氢氧燃料装置的N-2火箭。N-1型火箭是4级火箭，全长33米，起飞重量约90吨。第一级沿用德尔塔号火箭标准型的第一级，直径2.44米，推力755千牛，推进剂为液氧和煤油，发动机工作时间218秒。在第一级的四周捆绑3台固体火箭助推器作为助推级或零级，起飞推力达1450千牛。第二级由日本自行研制，采用挤压式液体火箭发动机LE-3，推进剂用混肼50和四氧化二氮，推力53千牛，工作时间246秒。第三级用德尔塔号火箭的第三级，球形固体火箭发动机的推力约38.7千牛，工作时间40秒。N- 1型火箭的运载能力约为1000千克（200千米高的圆轨道）和130千克（地球静止卫星轨道）。N-1型火箭于1975年9月9日首次发射试验卫星成功 ，先后用N-1型火箭发射了7颗卫星。