自行式铲运机

自行式铲运机是指具备自身的动力设备，可自行开进的一类铲运机。自行式铲运机是由专用基础车和铲土斗两大部分组成。为了提高牵引性能，国外已采用前、后轴行轮同时为驱动轮。自行式铲运机由牵引车和铲斗装置两部分组成。在结构上，辕架的一端与铲斗两外侧相铰接；辕架的另一端与牵引车上的中央枢架连挂，形成铰接装置，把牵引车与铲斗装置相联起来。通常牵引车和铲斗装置能相对摆动20°，以适应在不平场地上作业的需要。车体转弯是采用液压转向装置，操纵两个转向油缸，使牵引车相对铲斗能左右转动90°。