协议地球参考系, 即对所建立的参考系的各种方法、参数和模型做出一定的协议。由一组参考点的位置和坐标来具体实现某一协议参考系, 这组参考点的位置和坐标构成了一个协议参考框架. 定义 国际地球参考系统 按IUGG(维也纳，1991)第2号决议，IERS负责对ITRS进行定义、实现和改进。决议中建议ITRS的定义如下。1)国际地球参考系统(ITRS)的定义:它是空间旋转的(从地球外部看)，是地心非旋转系统(在地球上看)，是一个似笛卡儿系统;2)地心非旋转系统和IAU决议所定义的地心参考系(GRS)是等同的;3)ITRS和GRS的坐标时是地心坐标时(TCG);4)该坐标系统的原点是地球质量(包括陆地、海洋和空气)中心;5)相对于地表的水平位移而言，该系统没有全球性的残余旋转。 国际地球参考框架ITRF2000 IERS发布的最新地球参考架ITRFZ000，是根据VLBI、SLR、LLR、GPS、DORIS等空间技术近20多年来的实测资料建立起来的，它的建立方法、台站数量以及台站坐标和位移速度的测定精度较ITRF96和ITRF97参考