喷射混凝土机械手是为减轻喷射混凝土作业的劳动强度、改善工作条件而设计、制造的代替人工喷射混凝土的施工机械。一般由喷头、臂及回转或翻转机构、大臂的起落机械等组成。具有能使喷嘴前后俯仰、左右摆动或画圈，臂杆可伸缩、升降和旋转等功能，以满足喷射混凝土的施工要求。简介喷射混凝土机械手是代替人工对混凝土喷射机的喷嘴进行远距离控制的装置。一般由带有伸缩机构、起落机构、回转及翻转机构的操作臂和喷嘴等部分组成。液压传动或机械传动，部分带有独立行走机构。用于实现喷射作业机械化。以提高喷射质量和效率，并改善工人的劳动条件。喷射机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射 。研究现状人们环保意识的增加、以及对工作环境的要求，国内外对混凝土喷射机械手的研究越来越关注。湿喷机械手已经应用于各种领域的工程建设中，国内外对其研究现状主要集中地表现为以下几方面:一、混凝土喷射机械手结构不断更新，向系列化、配套化、标