克莱伯曼是吉翁尼克公司以在米诺夫斯基粒子下进行有效战斗为目标而开发的机动兵器，也是吉翁公国军最初被冠以MS之名的机体。本机是吉翁尼克公司以在米诺夫斯基粒子下进行有效战斗为目标而开发的机动兵器，也是吉翁公国军最初被冠以MS之名的机体。技术人员在原先的空间作业用机械的基础上增设了高出力引擎和喷嘴，搭载了武器管制系统并强化了机体的框架;另外，克莱伯曼的最大特征是具有如同人的手足一样可以最大限度利用AMBAC系统的可动肢，机体因此而获得了很高的机动性，在不使用推进器的情况下仅依靠AMBAC机动便可以在3秒内进行180度的姿势变换。在试作机的竞争中本机战胜了MIP公司开发的MIP-X1，被正式选为吉恩军