串级控制

串级控制(cascade control)是改善控制过程品质极为有效的方法，并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。与简单的单回路控制系统相比，串级控制系统在其结构上形成了两个闭环，一个闭环在里面，被称为内回路或者副回路;另一个闭环在外，被称为外回路或者主回路。副回路在控制过程中负责粗调，主回路则完成细调，串级控制就是通过这两条回路的配合控制完成普通单回路控制系统很难达到的控制效果。