关于古罗马起源的神话有很多，其中最著名的有两组:其一是关于拉丁人的起源，以伊尼阿斯(Aeneas)的故事为中心;其二是关于罗马的起源，以罗慕路斯和勒莫斯的故事为中心。伊尼阿斯的故事由于伟大诗人维吉尔的诗篇而变得永垂不朽。伊尼阿斯是特洛伊盟国达达那斯国王安基西斯的儿子，特洛伊战争时，他正当壮年。特洛伊失陷后，伊尼阿斯出逃，流荡多年，一路颇多奇遇，历尽艰辛，几经周折来到意大利，因得到神兆，决定在临海的劳仑丁落脚居住。当时意大利这个地区的土著居民在国王拉丁努斯统治之下，他起初对特洛伊人深怀恐惧，但后来因得到神启，便把他的女儿拉维尼娅嫁给伊尼阿斯，同时给予伊尼阿斯方圆400斯塔狄亚(相当于74平方千米