延安二号，是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机。该机由南京航空航天大学、西北工业大学和湖江机器厂共同研制完成。该机体积小，操纵简便可靠，振动较小，舱内噪音低，飞行稳定性和操纵性好。该机1959年初步研制，后任务下马。1965年重新启动正式研制。1975年9月首飞，没有定型生产。该机是根据部队提出的要求进行设计的，与其他直升机研制不同的是：“延安二号”直升机是由高等院校承担设计、试制任务的唯一的直升机产品，该机件始由西北工业大学承担研制任务（故被命名为“延安二号”），后又随着高校专业的调整（直升机专业从西北工大调整集中到南航），“延安二号”的研制又转到南京航空学院（现称：南京航空航天大