比较监控（comparison monitoring），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-余度管理，通过把各余度信号加以相互比较的方法，实现对故障的检测和识别的技术。飞行控制系统中常见的比较监控方法有跨通道比较监控和跨表决器比较监控。①跨通道比较监控。将全部余度信号先“逐一”进行相互比较，将每“对儿”信号比较所得的差值送入监控逻辑，监控逻辑则将各差值的大小，同预先设置的监控阈值相比，并根据给定的监控准则进行综合与判断，确定各余度通道信号的状态。“不超差即正常或超差即故障”，从而发现故障，并确定故障的余度通道信号。跨通道比较监控算法如图1所示。图1 跨通道比较监控算法示意图对于跨通道比较监控来说，对全部余度信号进行“逐一”比较，且对比较结果进行综合，会大大增加信号监控逻辑的复杂度，耗费较多的时间，增加系统时延，因此一般不在工程中直接使用。在实际工程应用中，为克服监控逻辑的复杂性，避免监控雪崩现象的出现，可对跨通道比较监控方法适当进行简化或完善。②跨表决器比较监控。首先对系统各余度通道信号进行表决，取得表决值，再将各余度通道信号与表决值进行比较。