城乡协调（urban-rural coordination），理学-地理学-人文地理学-〔农业与乡村地理学〕-乡村地理学-城乡发展-城乡统筹发展-城乡协调，对城乡统筹、良性发展状态的一种描述。城乡协调发展表现为城市和乡村纳入统一的社会经济发展大系统中，通过改变城乡分割态势，重塑新型城乡关系，改善城乡功能和结构，实现城乡生产要素合理配置和城乡地域系统不断优化。城乡协调的目的是正确处理城乡关系，逐步消除城乡二元结构，缩小城乡差距，最终目的是实现城乡融合、城乡一体化和等值化发展。城乡协调包括政治协调、经济协调、生态环境协调、文化协调、空间协调等方面，发展模式要求城市发展的同时实现农村现代化、多功能化，强调城乡的一体化智能。现实中，城乡协调具体表现为在一定区域范围（包括城镇和乡村）内，城镇和乡村经济联系日益密切，经济相互依赖日益加深，经济发展上关联互动和正向促进，城镇和乡村的经济持续发展且经济差异趋于缩小的过程。城乡协调的理论实践研究中，西方学者的相关研究集中在城乡协调发展、城乡关系、城乡相互作用理论等方面，如刘易斯-拉尼斯-费景汉模型、托达罗模型、核心-外围理论等。