抓棉机械（bale plucker），工学-纺织科学与工程-纺纱-[纺纱主要机件]-开清机械，在开清棉加工的开始阶段从按要求配置的棉包中连续抓取原料，并喂给下台机械的设备。具有初步开松和混合作用。抓棉机械的种类和型号很多，按其结构特点可分为：抓棉小车环形式（圆盘式抓棉机）和抓棉小车往复式（直行往复式抓棉机）。圆盘式抓棉机，又称环形抓棉机，主要由抓棉小车、抓棉打手、墙板、输棉管道和地轨等组成（图1）。抓棉小车主要有打手和肋条等机件，随抓包机中心轴回转。抓棉打手主要由锯齿形刀片、隔盘和打手轴组成（图2）。拆包后的原棉，按选配比例布置在中心轴周围的工作地上。抓棉小车借助肋条压紧纤维包表面，当小车绕中心轴转动时，车中打手刀片自肋条之间逐包抓取纤维块，将原棉抓松成为小块。小车转动一周后，由升降机构将小车下降一定距离，以便继续抓取。抓取的纤维块由前方机械的凝棉器产生的气流，经梳棉管道喂给下台机器。图1 圆盘式抓棉机图2 抓棉打手直行往复式抓棉机由抓棉小车、抓棉器和转塔等组成（图3）。地轨两侧可铺放棉包，抓棉器及其平衡装置挂在转塔顶部，并能沿转塔的立柱导轨作升降运动。