能量理论（energy theory），工学-土木工程-岩石力学与工程-岩石力学基本理论-岩石强度理论，假设形状改变能密度是引起材料屈服破坏的主要因素，即无论材料处于什么应力状态下，只要材料内一点的形状改变能密度达到了材料的极限值，该点处的材料就会发生塑性屈服。又称第四强度理论、形状改变能密度理论或最大畸变能理论。其屈服判据可以表示为：…（1）式中为形状改变能密度；为材料的极限值。当物体因外力作用而产生弹性变形时，外力在相应的位移上就作了功，同时在物体内部也就积蓄了能量（既包括体积改变也包括形状改变）。对于线弹性、小变形条件下受力的材料，其积蓄的应变能只取决于外力的最终数值。依据胡克定律，用主应力表达的应变能密度为：…（2）体积改变能密度为：…（3）形状改变能密度为：…（4）上述公式表明，在复杂应力状态下，物体形状的改变及所积蓄的形状改变能密度和3个主应力的差值有关，而物体体积的改变及所积蓄的体积改变能密度和3个主应力的代数和有关。对于塑性材料，因为在拉伸试验时当正应力达到最大抗拉强度时就出现明显的屈服现象，故而可以通过拉伸试验来确定材料的极限值。