跟踪控制（tracking control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-简单力学控制系统，能保证系统的实际输出稳定跟踪系统期望输出的一种控制方法。跟踪问题有多种分类，对于某一连续定常参考信号，通过渐近跟踪控制设计控制律，使得控制输出满足条件:。模型参考输出跟踪问题指为系统设计控制律，使得闭环系统的输出渐近跟踪某一由参考模型所生成的参考信号。跟踪干扰抑制问题指抑制外部扰动对系统性能影响和使系统输出无静差地跟踪外部参考输入。当系统实现无静差跟踪时，将可同时达到渐近跟踪和干扰抑制。跟踪控制系统在生产生活、军事国防、天文观测等众多领域都得到了大量的应用。例如，用于光伏系统、随动系统、飞行轨迹控制系统、自动定位进给的车床和铣床系统，自动化仪表中的测量系统，用于目标识别的卫星侦察系统等。总的来说，跟踪控制技术是随动系统设计的关键技术，也是未来无人化武器装备发展的关键技术，在工业、农业、国防、天文观测等各个领域都有广泛的应用前景。