远心物镜（telecentric lens），理学-物理学-光学-〔光的应用〕-〔光学器件〕，一种具有无限远入瞳或出瞳的复合透镜。用直尺测量物体长度时，必须让视线（瞳孔中心与被测点的连线）垂直于直尺，否则会因为视差而带来测量误差。在光学成像测量系统中如果采用常规物镜，常常因为下面三个因素而产生测量误差：①边缘视场属于斜视成像，存在视差问题和遮挡效应问题；②测量过程中发生对焦不准、工件定位不准或被测物不在一个平面内等情况，都会导致测量物镜的成像倍率发生变化，也会产生测量误差；③即使物距是固定的，如果成像敏感器没有精确调整在像平面上（即“离焦”情况），同样会产生测量误差。如果让物方主光线平行于光轴，即垂直于被测表面，则上述①②问题都可以得到解决。由于满足这种关系的物镜，其入瞳位于物方无限远，所以称为物方远心物镜。图1给出常规物镜与物方远心物镜的成像差异。上半部分为常规物镜成像，下半部分为物方远心物镜对相同工件成像。