摆镜扫描（oscillating mirror scan），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光扫描，通过摆动的镜片使激光脉冲改变发射方向而实现的扫描方式。采用摆镜扫描会形成之字形的激光脚点轨迹（如图1，图2所示），且由于摆镜的摆动速度不均一，同一扫描线上的相邻点间距离呈现中间稀，两头密的规律。这种不均一的扫描可通过对摆镜的运动进行特定的电驱动以实现一定程度的补偿。摆镜扫描工作时扫描角度和扫描速度能在一定范围内变化，如0～75°和0～100赫兹，因此结合飞行高度、速度和激光脉冲频率的选择，能够保证激光脚点的地面间距满足预设值。摆镜扫描系统通常适用于100～6000米的飞行高度。摆镜扫描最大的优势是机载对地成像时能使激光脉冲的利用率最大化。灵活的扫描方式使得采用摆镜扫描的激光雷达系统能够满足不同任务的需要。