持续激励（persistent excitation），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-线性系统理论，在参数估计过程中，为保证系统参数估计一致性对系统输入信号要求的条件。持续激励在系统辨识、自适应控制等领域已有广泛应用。在系统辨识中，输入信号的选择应使给定问题的辨识模型精度最高，尤其是在参数估计问题中，往往要求参数估计值收敛到其真实值，因而，持续激励的概念则显得十分重要。例如，当采用最大似然法进行系统辨识时，如果辨识方法使得模型参数的估计值是渐近收敛的，则用来度量精度的模型参数误差的协方差矩阵就将近似等于费希尔信息矩阵的逆，即达到克拉默-拉奥不等式下界。因此，持续激励输入信号就是使费希尔信息矩阵逆的一个标量函数达到最小输入信号。