转动瞬心

（理学 | 物理学）
转动瞬心（instantaneous rotation center），理学-物理学-力学-经典力学-刚体-刚体运动学，刚体平面运动时的瞬时转动中心，该点的瞬时速度为零。简称瞬心。见刚体平面运动。
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