磨针仪（grinding apparatus），理学-生物学-生物工程-胚胎工程-哺乳动物胚胎工程-｛胚胎工程用相关仪器设备｝，专门用于磨制玻璃微吸管尖端的小型仪器（见图）。被毛细玻璃管拉制成的微吸管是生理学、神经生物学、显微手术和显微操作实验中常用的工具。出于不同的目的，对玻璃微吸管尖端的要求不同。用于生理学记录细胞膜内外电势差的微电极和用于体细胞或卵细胞核内注射大分子的微吸管的磨制。显微镜与研磨机相结合，使用特殊马达以减少研磨平面的不规则运动，针和研磨平台联系的固定能够更加精确地进行研磨。另外，这款型号在全转速的情况下表现稳定：低速度研磨更精细，高速度研磨更快。微针的垂直操作安装了容易操作的粗调和微调移动共轴控制器，能够确保精细研磨。量角器安装在了针托架固定区，使研磨角度和垂直研磨适配器的安装更容易。新型滴水排水机件的安装防止薄片的堵塞或积累，使仪器整体更易操作。显微镜安装到研磨机上，研磨机用一个特殊的马达减少研磨轮的不规则运动，确认吸液管和粉碎刨之间的接触能使研磨更精细。另外，这种型号在旋转速度方面比较稳定，具有从低到高的精确度和从慢到快的研磨速度。