左右轴（left-right axis），理学-生物学-动物发育学-发育生物学-左右轴，可以将动物体分成左右相等两部分的中央轴。从低等动物到高等动物，从水生动物到陆生动物，就外部形态而言，生物个体左右两边的特征是对称的。尽管多数动物体外部两侧对称，但其内部的组织器官很多是不对称的，例如人类的心脏，脾脏以及胰腺位于身体左侧，大部分的肝脏以及胆囊等位于身体的右侧。早期胚胎左右轴具有这种不对称的发育图式，可以决定后期内脏器官原基的定位，并在多个物种之间存在着较高的保守性。如果早期胚胎左右图式发育异常，会导致胎儿左右不对称发育异常，并出现相应的病例特征，被称之为胚胎侧向性缺陷（laterality defects）。常见的人类左右不对称缺陷类型可以分为右侧异常（right isomerism）、左侧异常（left isomerism）和器官原位反转（situs inversus）。这种先天性异常疾病占有较高的比重，例如2021年V.费斯洛瓦等统计发现，自1995年1月至2015年12月诊断为先天性心脏病的胎儿中，侧向性缺陷所占的比例达6.3%。