秩判据（rank criteria），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，线性系统里用于判断系统能控性和能观测性的一个重要的判别准则，通过判别能控性判别矩阵和能观测性判别矩阵的秩与状态向量的维数之间的关系来判断系统是否能控和能观测的准则。考虑如下线性定常连续系统：式中为维状态向量；为维输入向量；和分别为和常值矩阵；，为时间变量。该系统能控性的秩判据充分必要条件为：考虑上述系统输入时（为维零向量），系统的状态方程和输出方程：式中为常值矩阵。该系统能观测性的秩判据充分必要条件为：。