三衙（Three Commands），历史学-中国历史-辽宋西夏金史-军事，中国宋代管辖禁军和厢军的中央机构。即殿前都指挥使司（殿前司）、侍卫亲军马军都指挥使司（马军司）和侍卫亲军步军都指挥使司（步军司），合称三衙。五代后梁开始组建侍卫亲军，作为皇帝亲兵的一支，后晋遂成为皇帝亲兵的总称。侍卫亲军的指挥机构侍卫亲军司，相应地至迟出现于后晋高祖石敬瑭天福二年（937）。后周世宗柴荣显德元年（954）高平之战后，柴荣组建殿前军，扩充其军力，并设立殿前司以统辖殿前军，形成了互相对峙的殿前司与侍卫亲军司。北宋初期，侍卫亲军司逐渐一分为二，至宋真宗赵恒景德二年（1005）正式分为侍卫马军司和步军司，殿前司、侍卫马军司与步军司三衙最终形成。宋孝宗赵昚乾道七年（1171），马军司移驻建康府（今江苏南京），更名为“马军行司”。三衙各置都指挥使、副都指挥使和都虞候，作为三衙统兵官（三衙管军），以正任刺史（从五品）及以上的高级军官担任。其地位以殿前、马军、步军为次序。宋初，还曾经存在过殿前都点检、副都点检、侍卫亲军马步军都指挥使、副都指挥使、都虞候等高级军职。