自行高射炮，车炮结合，能够自行运动的高射炮。主要用于歼灭中低空飞行目标。也可用于毁伤地面目标。由火炮、雷达、射击指挥仪和履带式车体组成。能发现较远距离内的空中目标，并能从原地或行进间对目标实施全天候的自动瞄准射击。机动性能强。可在部队或分队的行军纵队、战斗队形中跟进，能在紧张激烈、快速多变的战斗中不间断地掩护分队和部队。主要用于伴随机械化和摩托化部队作战，实施跟进对空掩护。按使用车辆底盘不同，分为履带式自行高射炮和轮式自行高射炮两种。其战斗准备时间和反应时间短，机动能力强，可在行进间射击，具有自主作战能力。现代自行高射炮是独立的高射炮系统。由火力系统、火控系统、车体和车辆底盘构成。火力系统包括自动炮和自动供弹装置。自动炮一般为多管联装的小口径自动炮，既可集中安装在封闭式旋转炮塔的前部，也可对称地安装在炮塔的两侧。供弹装置包括有弹链供弹装置和无弹链供弹装置。自行高射炮配有杀伤爆破弹、穿甲弹、预制破片弹等多种弹药，以适应对不同目标射击的需要。火控系统由探测跟踪装置、火控计算机和随动装置组成。探测跟踪装置包括搜索雷达、跟踪雷达、光学瞄准镜和激光测距、电视跟踪等装置。