粒皮瘤海星是棘皮动物。颜色通常为肉红色，中部长有褐色的小丘疹。体表微微隆起，并生有细密的皮鳃；腕部长得很特别，短而粗，末端的四分之一不被皮鳃包裹，顶端圆润；腹面中央的步带沟向上延伸，上面通常生有几列具有吸盘的小管足；管足柔软而富有弹性，能够来回摆动和抓吸物体。粒皮瘤海星分布在印度洋、太平洋和红海等海域。栖息于珊瑚礁区水深8-15米的水域。以软体动物、腔肠动物和珊瑚、腐烂的有机物、动物尸体以及海藻和小型节肢动物为食。粒皮瘤海星是动画片《海绵宝宝》中派大星的原型，和很多海星一样，是威胁珊瑚礁的看似无害的杀手。而遇到天敌后，危急时刻它会将被抓住的腕脱离，不过它的腕有很强的再生能力，不久就会长出一只新的来。生活在深达40米深的浅水区，经常在珊瑚礁、礁石外部的瓦砾斜坡、瓦砾和碎屑的地方活动。这种海星以藻类、死亡动物的碎屑、大法螺为食。也吃各种小型无脊椎动物和珊瑚息肉。