地、空、天立体通信网络简称为空间立体网，是在通信技术、多智能体控制技术、计算机云计算技术发展的基础上发展起来的，以适应复杂环境下监测并传输目标信息的立体化网络。空间立体网最先由燕山大学关新平教授提出，之所以提出空间立体网的概念，是因为现实生活中，传统的网络已经不能够满足工业、军事、航空航天、现代服务业等行业的要求。特别是近几年来，突发事件频频发生，给我们的通信机制提出新的挑战，于此同时，现代服务业的蓬勃发展也要求新的通信技术革命到来。进入21世纪，随着多智能体（多机器人）控制技术发展和成熟，计算机云计算理论被提出，并成为现代计算机发展的主流方向，大规模、高密度、多类型的无线组网方式已经成为可能，多网络、立体化的网络融合已经成为一个必然趋势。在这个时候，提出组建立体网络平台是时代的需要，同时也是多网络、高密度网络技术的一个尝试。