摩擦轮传动是指利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。而定传动比摩擦轮传动,分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式。图1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮,两轮之间由于压紧而产生一定的正压力,工作时,当主动轮受外力作用而旋转时,主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮一起旋转,从而实现运动和动力的传递。因此,摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩,就能保证传动的正常进行。