哈特倒置器

（直线运动机构）
哈特倒置器（Hart's inversor）属于直线运动机构，是在无滑动件的条件下可以进行直线运动的机构。哈特倒置器的反转器是两种机构中的一种，它提供了完美的直线运动而没有滑动导轨。
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