卡尔曼分解

卡尔曼分解（Kalman decomposition）是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变（LTI）控制系统转变为可以清楚区分系统可观测及可控制成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。卡尔曼分解（Kalman decomposition）是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变（LTI）控制系统转变为可以清楚区分系统可观测及可控制成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。