软管泵蠕动应用于工业领域已经很多年了，最早的原始设计甚至可追溯到半个多世纪前。最早在美国康尼迪克州的消防员使用这种泵输送石灰浆料。软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量（以毫升/分计）、低出口压力（不超过3kg/cm2），多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量（最大可达80立米/小时）、高输出压力（最大可达16kg/cm2），多用于工业场合大流量输送及计量。