鱼三型鱼雷是中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷，代号YU-3。该型鱼雷为汉级攻击潜艇的主战装备，夏级弹道导弹潜艇的自卫 鱼-3反潜鱼雷，是中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷，代号YU-3。它采用声-自导引和电动推进，能交战高速、深-潜核潜艇。由舰船研究院705所设计，并且在1980年中期进入海军服役。装备。60年代中期，中国海军开始研制核潜艇，决定研制一种深水反潜鱼雷作为匹配武器装备。在设计上，该型鱼雷采用电动推进系统和被动声导系统。在战术上，以能在深水攻击敌方潜艇，尤其是核潜艇作为基本作战要求。