无上瑜伽续，藏传佛教用语。四续部之四其理论和修法同佛教其他宗派或下三部瑜伽有显著的不同。它极为重视修身炼气，并倡双修。其中又分生起、圆满二次第，宁玛派则加上大圆满法。生起次第亦译作“起分”，为正修前之准备，与前三部瑜伽部禅法略同，观想自身为本尊，心中有月轮，轮上有本尊种子，称作“随察渐收三摩地”。圆满次第以修身炼气为主， 以摄全身一切气入住融于“中脉”(吾玛)为目的。其方法有宝瓶气、拙火定、金刚诵等。无上瑜伽认为将气摄入中脉时， 即入高深定境，心空念寂，显现自性的“光明”，得到空明、乐、无念的禅定觉受，即是“成佛”。