日本明治时期将军。山口县人。青年时代入陆军服役，曾参加甲午战争。1896年擢升第二十一旅团第二十一联队联队长。1899年晋升为陆军大佐。1900年八国联军大肆入侵中国，日本派遣第五师团由渤海湾闯入天津。竹中率部协同其他联队在师团长指挥下又由天津进入北京，一路烧杀抢掠，无恶不作。作战中被清军击伤，之后，返回日本，免除联队长职务转入预备役。1904年日俄战争爆发后重新被起用，任第一师团留守步兵第二旅团长。3月又被任命为侵华日军第二军兵站监，入侵中国东北，负责该军兵员补充和军需转运任务。在一次对俄作战中负伤，不久毙命。死后追晋陆军少将。