航天探测器（space probe）：又称空间探测器、深空探测器或宇宙探测器，是对月球和月球以远的天体和空间进行探测的无人航天器和空间探测的主要工具，按探测的对象划分为月球探测器、行星和行星际探测器、小天体探测器等。航天探测器装载科学探测仪器，由运载火箭送入太空，飞近月球或行星进行近距离观测，做人造卫星进行长期观测，着陆进行实地考察或采集样品进行研究分析。航天探测器是在人造地球卫星技术基础上发展起来的，但是与人造地球卫星比较，其在技术上有一些显著特点。航天探测器，按照探测的对象可划分为月球探测器、行星和行星际探测器、小天体探测器等。