内脏器感觉是基于在内脏、体腔膜等处的感受，并且被投射到该部位的感觉(血管和骨膜的感觉被列入深部感觉)。其实在这些部位感觉神经很少，平时几乎处于无感觉状态，但有时出现压迫感、胸闷等模糊的感觉，进而产生一种痛觉(称内脏痛)。这些感受器把内脏的活动传入中枢，产生饥渴、饱胀、窒息、疲劳、便意、恶心、疼痛和性等感觉。投射部位的模糊被认为是感觉中枢皮层化的贫乏。包含在植物神经，特别是交感神经中的感觉纤维是内脏感觉的外周通道，至于气管、直肠和外阴部的痛觉纤维是通过经由副交感神经传入的，这是解剖部位的关系，因为副交感神经系统存在于延髓和荐髓部。除肺和脾之外，内脏痛存在于所有的体内部位(也包括牙、眼、耳等)。