为了保持个体人的生存和繁衍后代，发自身体内部的对如食物、水、睡眠、防御、配偶等产生的需要，也称生理性需要。莫瑞（Muray）的需要理论把需要分为两大类：第一需要，生理性需要，也称内脏性需要，包括对食物、水、排泄、性、避免伤害等的几种需要；第二需要，又称心因性需要。其中，内脏性需要时基本需要，是满足心因性需要的基础。而心因性需要包括两小类：一类是与学习任务有关的需要(如条理、构造、守恒、获得等需要)和影响学生操作水平的一些需要(如成就、优于他人、避免失败等需要)；另一类则是与人际关系有关的需要，包括使人们结合起来的需要(如尊重、归属、援助等需要)及使人们分裂的需要(如排斥、侵犯、防卫、统治等需要)。