安条克十世（敬神的·笃爱父亲者）（拉丁文转写: Antiochou Eusebes Philopator ），希腊化时代塞琉古王国后期陷入王室内战的其中一位国王，是安条克九世的儿子。安条克九世在在战场被塞琉古六世的军队所杀后，安条克十世于前95年继承其父亲的王位，并与继母克丽奥佩脱拉·塞勒涅一世结婚，他即位后第一件成就就是击败有血缘关系的塞琉古六世，为父之死报仇。他的称号Eusebes Philopator也显示这个事件，Eusebes是他父亲安条克九世的称号，而Philopator为“笃爱父亲者”之意。安条克十世仅统治王国首都安条克和周围邻近地区，并与塞琉古六世的其他兄弟不断内战，同时也不停与安息、纳巴泰王国对抗。