唐·恩里克王子（ 葡萄牙语：Infante D. Henrique，英语：Prince Dom Henry；1394年3月4日－1460年11月13日），恩里克在英语中译为亨利，故称亨利王子，全名唐·阿方索·恩里克，维塞乌公爵（Duque de Viseu）。葡萄牙王国亲王、航海家，因设立航海学校、奖励航海事业而被称为“航海者”（Navigator）。在他的支持下，葡萄牙船队在非洲西海岸至几内亚一带，掠取黄金和象牙，抓捕黑奴，并先后占领马德拉群岛等。1394年3月4日，恩里克出生于葡萄牙王国的波尔图。他是葡萄牙国王若昂一世与兰开斯特的菲莉帕的第三子，据说他诞生时的星象预示他“必将进行伟大而高贵的征伐，更为重要的是，他必将发现他人无法看到的神秘的东西”。